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一种自保护双控机械手装置

基本信息

申请号 CN201720353329.5 申请日 -
公开（公告）号 CN206614566U 公开（公告）日 2017-11-07
申请公布号 CN206614566U 申请公布日 2017-11-07
分类号 B25J19/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 金永男;黄丽娜;朴龙洙 申请（专利权）人 苏州市永睿特伦机械有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 伍见
地址 215000 江苏省苏州市吴中区横泾街道木东路6号9幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自保护双控机械手装置，包括气源以及与气源连接的动力缸，气源和动力缸之间设置有单向阀，单向阀与动力缸之间设置有弹簧复位气控阀，弹簧复位气控阀与单向阀连接，弹簧复位气控阀通过储压管道与动力缸连接，储压管道与双控气控阀连接，双控气控阀初始状态为常闭，双控气控阀实现储压管道内的加压和减压，单向阀还与第一开关和第二开关，第一开关与第一气控接口和弹簧复位气控阀连接，第二开关与第二气控接口和弹簧复位气控阀连接，第一开关和第二开关触发关闭弹簧复位气控阀的入气端和出气端之间的通路，单向阀与弹簧复位气控阀的入气端之间还设置有气动调节阀。本实用新型能够将气压自锁，保证断气下的安全。