助力机械手通用型气动平衡控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202010426864.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111516004A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN111516004A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 金永男 | 申请（专利权）人 | 苏州市永睿特伦机械有限公司 |
| 代理机构 | 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈华红子 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区横泾街道木东路6号9幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了助力机械手通用型气动平衡控制装置，包括气源以及与气源相连接的气缸；还包括气路，气源通过气路连接气缸；气路包括气压平衡支路，气压平衡支路包括第一开关、阀门组件、气控组件和气压平衡组件，按下第一开关后，气控组件打开，气压平衡支路形成通路，气路中的气压通过阀门组件输入气压平衡组件，气压平衡组件使得气路中的气压始终处于平衡状态。本发明包括气压平衡支路，当机械手由空载状态转换为负载状态，或者负载不同重量的产品时，每次只需将负载增加至机械手上后，按下第二开关使其能够上升之后再按下第一开关即可，通过气压平衡支路形成的闭合回路使得气缸中的气压保持平衡，操作简单便捷，大大提高了工作效率。 |
