一种应用于交联电缆生产设备的单神经元PID与模型预测结合的混合控制方法

基本信息

申请号 CN202110608695.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113325696A 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN113325696A 申请公布日 2021-08-31
分类号 G05B11/42(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 郜峰利;宿刚;刘浩;乔君丰;齐文斌;王向超;徐信 申请(专利权)人 白城福佳科技有限公司
代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司 代理人 刘世纯
地址 130012吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种应用于交联电缆生产设备的单神经元PID与模型预测结合的混合控制方法,本发明的方法结合MPC的控制方法来对PID参数进行特定调整,建立温度系统模型,通过对模型分析,模型参数反馈校正,对PID参数进行调节,最后PID输出等步骤,得到系统未来大致的变化趋势,以未来一段时间内的误差平方和最小为原则对PID参数进行相应的调整,由于动态调节PID参数,抗干扰能力强,此方法有较强的鲁棒性,弥补了学习规则选择上的盲目性,利用该种方法可以对恒温控制系统实现良好的控制效果,提高了系统控制精度。