一种不规则注塑产品的注塑机械手取放料系统
基本信息
| 申请号 | CN202122266087.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215849467U | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN215849467U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B29C45/42（2006.01）I | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 汤绍成 | 申请（专利权）人 | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 彭涛;谢亮 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园D栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种不规则注塑产品的注塑机械手取放料系统，包括：机械手主体、悬臂、旋转固定座、升降机构、成品取料机构、以及废料取料机构，升降机构分别驱动成品取料机构或废料取料机构进行上下往复运动，成品取料机构包括：翻转机构、视觉检测机构、空心轴电机、以及吸盘，所述空心轴电机驱动吸盘进行旋转。本实用新型通过视觉检测机构对治具方向进行识别，并根据识别结果驱动空心轴电机进行旋转，从而调整吸盘所吸取的成形产品的方向，使得成形产品的朝向与治具对应，以便于将成形产品放置于治具中，减少人工复查与返工，提高整体生产效率，同时可以避免因产品与治具发生碰撞或因放置不稳而掉落造成产品损伤。 |
