一种能够连续作业的六轴焊锡机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110221420.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112975037B | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN112975037B | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B23K3/00（2006.01）I;B23K3/08（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 汤绍成 | 申请（专利权）人 | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 冯建华 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园D栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，涉及能够连续作业的六轴焊锡机器人技术领域。包括六轴焊锡机器人，所述六轴焊锡机器人左上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆右端外壁与装置外壳左端固定连接，所述装置外壳上端内壁与伺服电机上端固定连接，所述伺服电机的输出端与一号转动轴上端固定连接，所述一号转动轴下端与一号圆盘上端固定连接。该能够连续作业的六轴焊锡机器人，通过设置有装置外壳，使得启动伺服电机便可带动二号连接杆进行间歇性上下往复运动，从而通过滑块便可带动清洁外壳进行间歇性上下往复运动，随后可以对焊锡杆进行实时的清洁操作，同时可以适用于不同规格大小的焊锡杆，提高工作效率。 |
