AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法
基本信息
| 申请号 | CN202110221414.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112987739B | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN112987739B | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 汤绍成 | 申请（专利权）人 | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 冯建华;徐方星 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园D栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法，涉及AGV搬运机器人技术领域。该AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法包括以下步骤：产品的抓取、物品重心的检测、物品体积的检测、搬运货品整体位于移动平台上、搬运货品整体有部分位于移动平台之外、搬运结束。该AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法，能够对搬运货品重心坐标进行检测核对，且通过对搬运货品的质量和重心二者的综合数据对比，对移动平台移动的加速度和最大速度进行相应的调整，能够有效的避免因重心过高或质量过大而发生搬运货品在搬运的过程中发生侧翻的现象，使得搬运机器人更加的安全高效，适合进行广泛的推广使用。 |
