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用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法

基本信息

申请号 CN201510518687.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105116430B 公开（公告）日 2017-06-27
申请公布号 CN105116430B 申请公布日 2017-06-27
分类号 G01S19/47;G01C21/16 分类 测量；测试;
发明人 赵书伦;于清波;门吉卓 申请（专利权）人 北京航天万达高科技有限公司
代理机构 中国航天科技专利中心 代理人 北京航天万达高科技有限公司
地址 100854 北京市海淀区永定路52号
法律状态 -

摘要

摘要 用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法，在载体航向未知的情况下，假定载体航向初值为0，利用直接固定在载体上的MEMS IMU和GNSS组合导航测量载体水平姿态角，确定地垂线在载体坐标系下的矢量分量，再驱动动中通天线绕地垂线旋转扫描卫星方位。扫描到卫星方位后，再反算真实的载体航向，反算载体航向后，再由组合导航系统控制动中通天线锁定卫星。本发明方法解决了低成本动中通在海泊摇摆态下快速对星的难题，为基于较低成本的MEMS惯导的船载动中通海泊摇摆态动态对星提供了一种可行的解决方案。