基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201410265808.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104064869B | 公开（公告）日 | 2016-10-05 |
| 申请公布号 | CN104064869B | 申请公布日 | 2016-10-05 |
| 分类号 | H01Q3/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 于清波;门吉卓;赵书伦;郎嵘;刘晓滨;杨春香 | 申请（专利权）人 | 北京航天万达高科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 | 代理人 | 北京航天万达高科技有限公司 |
| 地址 | 100854 北京市海淀区永定路52号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法，在导航姿态四元数基础上引入天线控制四元数。在导航计算机的每个中断周期，都用陀螺测得的载体系相对于理想平台坐标系的旋转矢量更新两种四元数。在每个滤波周期都用卡尔曼滤波修正导航姿态四元数的误差。根据由两种姿态四元数所确定的姿态之间的关系，确定天线控制指令角速度。最后由天线控制四元数姿态换算出的天线伺服控制角驱动伺服系统转动。基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制系统，以所述控制方法为控制流程，可以实现对动中通天线指向的精确控制。本发明可以有效避免卡尔曼滤波暂态过程中导航姿态四元数不稳定对动中通天线伺服系统带来的冲击，有效缩短动中通系统的对星时间。 |
