结构光3D测高装置及测高方法

基本信息

申请号 CN202110148048.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112461141A 公开(公告)日 2021-03-09
申请公布号 CN112461141A 申请公布日 2021-03-09
分类号 G01B11/06(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李梦梦 申请(专利权)人 嘉兴景焱智能装备技术有限公司
代理机构 上海霖睿专利代理事务所(普通合伙) 代理人 黄燕石;陈得宗
地址 314100浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道归谷二路33号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及精密光学仪器测量系统技术领域,公开了一种结构光3D测高装置,包括结构光光路和主镜光路,所述结构光光路与主镜光路之间形成一个夹角,两者交点位置为待测物位置,所述结构光光路包括依次排布的光源、与结构光光路呈一定角度的光栅和结构光镜头,所述主镜光路包括主镜和CMOS相机,所述结构光镜头为小视场的双远心镜头,所述待测物的表面、结构光镜头的主面和光栅的表面,三者满足沙姆定律;所述光栅能够沿其倾斜方向移动,所述主镜为大NA远心镜头,使所述待测物与CMOS相机呈共轭关系。本发明还公开了对应的测高方法。本发明实现更大检测范围和更高的检测精度和更快的检测速度。