一种具有爬壁能力的特种作业平台
基本信息
| 申请号 | CN202111048296.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113682444A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113682444A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B63B73/10;B63B73/60 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 钱海东;刘国庆;安雷 | 申请（专利权）人 | 宣邦机器人（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 上海申晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张仁杰 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有爬壁能力的特种作业平台，属于船舶制造技术领域。包括：云端服务系统、控制系统、爬壁特种作业平台设备、接口以及工具模块，所述云端服务系统与控制系统连接，所述控制系统与爬壁特种作业平台设备连接，所述爬壁特种作业平台设备通过接口与工具模块连接。通过接口可实现与多种工具模块进行对接与解除对接，使本申请具备多工具集成能力及功能的自定义，以及通过控制系统使本申请具备灵活的运动控制能力，从而实现可安装于不同的作业系统，满足不同的作业需求，提升了作业效率和质量。 |
