一种平台机械手
基本信息
| 申请号 | CN201510734054.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105269567B | 公开（公告）日 | 2018-05-29 |
| 申请公布号 | CN105269567B | 申请公布日 | 2018-05-29 |
| 分类号 | B25J9/10;B25J9/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 牟晓 | 申请（专利权）人 | 深圳市福士工业科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳冠华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 诸兰芬 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗坂田街道风门路风门坳工业厂区厂房三(三楼西) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种平台机械手,包括底座;底座上设有线性滑轨;平行线性滑轨设滚珠丝杆副;滚珠丝杆副的滚珠丝杆螺母固接滑块,滑块与线性滑轨活动连接;滚珠丝杆副的滚珠丝杆连接第一驱动装置,平行滚珠丝杆副设滚珠花键副,滚珠花键副由设于滑块上的两支撑座支撑,滚珠花键副上端设第二驱动装置,该第二驱动装置通过串联的减速机、联轴器及离合器与滚珠花键副的滚珠花键轴连接,第二驱动装置与滚珠花键轴保持同轴设置且驱动其旋转,滚珠花键副的滚珠花键螺母与底座连接,并支撑滚珠花键轴的旋转。本发明的平台机械手结构精简,体积小,定位精度高、旋转零间隙,制造成本低、噪音低且使用寿命长。 |
