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一种防爆型侦察子母机器人

基本信息

申请号 CN202111487500.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114161387A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114161387A 申请公布日 2022-03-11
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 裴文良;陆文涛;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;安越群;杨少彪 申请（专利权）人 中信重工开诚智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 063020河北省唐山市高新区学院北路1686号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种防爆型侦察子母机器人，该机器人由抛投式组网基站、防爆型基站抛投机构、履带式移动底盘、天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器、红外温度传感器和护罩组成；所述履带式移动底盘是整个机器人的移动载体，其上面搭载抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构，所述护罩安装在履带式移动底盘上面，将抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构保护起来；所述天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器和红外温度传感器安装在护罩上。当该机器人行至无网络区域时，通过防爆型基站抛投机构将搭载的抛投式组网基站抛出，完成网格式自我组网，从而扩展了机器人的通讯距离。