一种投弹灭火机器人自动供弹装置
基本信息
| 申请号 | CN202010168264.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111228696B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN111228696B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | A62C19/00（2006.01）I;F41A9/11（2006.01）I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 陆文涛;张金艳;李东广;孙宁;闵桂元;李志远;饶毅;崔振杰 | 申请（专利权）人 | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063020河北省唐山市高新区火炬路183号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动，弹仓主体7和托盘8内装有灭火弹，拨弹爪4转动时利用拨叉将灭火弹从弹仓主体7的出弹口拨出，送入发射装置。该供弹装置可存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单、操作灵活、使用方便。 |
