适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台
基本信息
申请号 | CN201911115297.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112192111A | 公开(公告)日 | 2021-01-08 |
申请公布号 | CN112192111A | 申请公布日 | 2021-01-08 |
分类号 | B23K37/04(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 黄朝卫;徐旺;王月朋;袁率;梁瑞波 | 申请(专利权)人 | 新台崎自动化设备(昆山)有限公司 |
代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 新台崎自动化设备(昆山)有限公司;费斯托(中国)有限公司 |
地址 | 215335江苏省苏州市昆山市昆山开发区金沙江路16号5号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台,属于轿车门板焊装技术领域。其包括控制机构、基板、限位导向机构、对中机构和柔性托块机构;控制机构用于输入和处理门板型号信息,并根据信号控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构动作;以门板面建立xy轴,以垂直于门板面的方向建立z轴,限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定,对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定;柔性托块机构用于贴合吸附门板。可以通过控制机构输入需要安装夹持的门板的型号信息,由控制机构进行处理分析之后,再根据信息控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作,使得夹具台能够夹持的门板型号更加地多样性。 |
