一种梳齿式侧向液压举升停车AGV及AGV停车方法
基本信息
| 申请号 | CN202011466221.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112554622A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112554622A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | E04H6/42(2006.01)I;E04H6/24(2006.01)I;E04H6/18(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 杨文华;张帮荣;张献军;安耘;苏运春;符鹏锟;钱鸿顺;李婷;杨海河;姜玉明 | 申请（专利权）人 | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 昆明今威专利商标代理有限公司 | 代理人 | 孙敏 |
| 地址 | 650000云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种梳齿式侧向液压举升停车AGV及AGV停车方法，该AGV包括车体，所述车体的一侧设置有举升装置，所述举升装置上的油泵电机驱动液压缸带动液压举升器作升降运动。所述液压举升器上设置有梳齿板，所述梳齿板的两边安装有梳齿。所述车体的底部设置有多个驱动轮和多个激光障碍物探测器，所述车体上还设置有激光导航器，所述车体的内部设置有主控制器。本发明的举升装置设置在AGV侧边，且AGV车体设计为凸字形结构，车体的最小化及搬运系统的简单化，使停车位和停车场过道的占用空间小，提高停车场的空间利用率。存取车辆时，AGV从立体停车装置侧边存取车辆，提高了搬运设备的运行效率。 |
