一种用于AGV自动转向的承重轮
基本信息
| 申请号 | CN202022971104.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214267756U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214267756U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I;B62D3/12（2006.01）I;B62D15/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张帮荣;熊捷;时吕;杨铸;齐宏伟;王宇轩;杨保龙;李志涛;陈燕林;胡彪 | 申请（专利权）人 | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 昆明今威专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李义敢 |
| 地址 | 650000云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种用于AGV自动转向的承重轮，该承重轮造价低，承载大，空间紧凑，可实现自主转向；具体地，该承重轮包括：用于将承重轮安装在AGV上的安装板，固定在安装板底部的回转支承，设置在回转支承内圈中部的滚轮组，回转支承的外圈上设置有外齿，安装板上设置有电机，电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与所述外齿相啮合，使得电机的动力能够通过第一齿轮传递到回转支承上，从而带动承重轮转动，同时多个滚轮组的设计，能够提高承载能力。 |
