一种基于UWB和毫米波雷达的自动跟随方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011459850.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112558058A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112558058A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | G01S13/62(2006.01)I;H04W4/70(2018.01)I;G01S13/86(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 董海英;李兵;罗蒙;杨进;俞沛齐;聂稳;田华亭;马贤朋;吴茂华;孙志斌;喻锐;陈鹏;毛榆鑫;周扬能;廖文斌;杨铸 | 申请（专利权）人 | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 昆明今威专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李义敢 |
| 地址 | 650000云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于UWB和毫米波雷达的自动跟随方法及系统，系统包括：指引终端、跟随终端及移动载具，跟随终端设置在移动载具上，用于获取位置信息和障碍物信息并输出给移动载具，以使得移动载具跟随指引终端；指引终端上还搭载有第一UWB芯片，跟随终端内置有MCU、第二UWB芯片和毫米波芯片，使得该系统能够利用UWB进行指引终端和跟随终端的匹配，并对指引终端进行定位，然后通过毫米波芯片获取跟随终端前方的障碍物位置，并将目标位置和障碍物位置进行时间和空间的同步，从而生成一个实时的、完整的坐标信息。本发明避开了2.4G这个被占用较多的波段，不易被干扰，布置简单快捷，成本和功耗较低，精准度较好。 |
