自动标定和设置导航标记物的移动机器人及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011471796.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112631290A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112631290A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | G05D1/02;G01C21/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 喻锐;杨文华;李元勇;赵立;杨铸;钱鸿顺;洪飞;胡春丽;王宇轩;王明浩 | 申请（专利权）人 | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 昆明今威专利商标代理有限公司 | 代理人 | 孙敏 |
| 地址 | 650000 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动标定并设置标记物的移动机器人及方法，其中，移动机器人包括：车体和设置在车体上的计算机、特征采集模块及标定设置模块，标定设置模块可拆卸的连接在车体上，可根据目标机器人导航方式的不同，换用不同的设备；移动机器人通过采集周围特征来绘制场景电子地图，然后规划出目标机器人的行驶路径，再使用标定设置模块在行驶路径中标记物位置处设置标记物，大大减少了人工成本，标记物设置完成后无需进行调整，简化了标定和设置标记物的工作，降低了工作强度和工作风险。 |
