一种用于车辆发动机装配的AGV

基本信息

申请号 CN202011471800.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112591667A 公开(公告)日 2021-04-02
申请公布号 CN112591667A 申请公布日 2021-04-02
分类号 B66F9/075(2006.01)I;B66F9/06(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B66F9/14(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 李婷;苏运春;时吕;王宇轩;陈鹏;张帮荣;李娇;杨维国;鲁顺梅;张渝 申请(专利权)人 云南昆船智能装备有限公司
代理机构 昆明今威专利商标代理有限公司 代理人 孙敏
地址 650000云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于车辆发动机装配的AGV,包括:底盘和车体,底盘上设置有安装盖板,车体靠近安装盖板的一侧设置有升降导轨,升降导轨上滑动连接有举升旋转装置;举升旋转装置包括:升降支撑架,设置在升降支撑架上的升降电机和旋转机构,旋转机构位于升降支撑架靠近安装盖板的一侧;升降支撑架与升降导轨相对应的位置处固定设置有滑块,升降电机、旋转机构与AGV的控制系统电连接,使得该AGV能够自动运输发动机,自动调整发动机的高度及角度,实现半自动装配,具有较好的灵活性,能够减少人工成本,提高装配效率,保证生产效率和生产安全。