全向自动叉车的运动控制方法和全向自动叉车
基本信息
| 申请号 | CN202110334375.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113233377A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113233377A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 郭鑫鹏;王金源;张松彬;师英豪 | 申请（专利权）人 | 上海快仓自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郝文博 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区钦州北路1001号7幢4层01室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种全向自动叉车的运动控制方法，其中所述全向自动叉车包括车体和插臂，所述运动控制方法包括：S101：控制所述全向自动叉车以第一预设速度行驶；S102：当检测到障碍物时，对所述障碍物进行判断并确定有效障碍物；S103：计算所述有效障碍物与所述全向自动叉车之间的距离，并根据所述距离确定避障减速度；S104：控制所述全向自动叉车以所述避障减速度行驶；和S105：判断所述障碍物是否消失，如果所述障碍物消失，则回到步骤S101。通过本发明的实施例，实现了全向自动叉车的全向安全避障。 |
