二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车
基本信息
申请号 | CN201910349876.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110084080B | 公开(公告)日 | 2021-07-09 |
申请公布号 | CN110084080B | 申请公布日 | 2021-07-09 |
分类号 | G06K7/14 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨树森;周韬宇;孙宇 | 申请(专利权)人 | 上海快仓自动化科技有限公司 |
代理机构 | 北京市铸成律师事务所 | 代理人 | 陈建焕;戴国琛 |
地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1001号7幢4层01室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车,所述二维码包括中心定位图形、旋转角度定位图形,所述识别方法包括:识别方法包括:确定中心定位图形;根据所述中心定位图形,确定所述二维码的中心位置;根据所述二维码的中心位置,确定所述旋转角度定位图形的位置;根据所述旋转角度定位图形的位置,确定所述二维码的旋转角度。本发明有利于减小二维码识别时的计算量。 |
