二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车

基本信息

申请号 CN201910349876.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110084080B 公开(公告)日 2021-07-09
申请公布号 CN110084080B 申请公布日 2021-07-09
分类号 G06K7/14 分类 计算;推算;计数;
发明人 杨树森;周韬宇;孙宇 申请(专利权)人 上海快仓自动化科技有限公司
代理机构 北京市铸成律师事务所 代理人 陈建焕;戴国琛
地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1001号7幢4层01室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车,所述二维码包括中心定位图形、旋转角度定位图形,所述识别方法包括:识别方法包括:确定中心定位图形;根据所述中心定位图形,确定所述二维码的中心位置;根据所述二维码的中心位置,确定所述旋转角度定位图形的位置;根据所述旋转角度定位图形的位置,确定所述二维码的旋转角度。本发明有利于减小二维码识别时的计算量。