一种使用可升降机器人的料箱搬运系统及其搬运方法
基本信息
| 申请号 | CN201910876872.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110803657A | 公开（公告）日 | 2020-02-18 |
| 申请公布号 | CN110803657A | 申请公布日 | 2020-02-18 |
| 分类号 | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 何云迪;陈宝龙;冯峻;倪菲 | 申请（专利权）人 | 上海快仓自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海世圆知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王佳妮 |
| 地址 | 200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种使用可升降机器人的料箱搬运系统及其搬运方法，包括：调度系统、任务管理系统、机器人和提升设备；调度系统与任务管理系统相连接，从任务管理系统接收料箱搬运任务，规划机器人行进路线、调度提升设备的升降；提升设备由调度系统控制升降，用于承载并运输机器人；机器人设有叉取机构和叉杆升降架，机器人取放货时，调高叉杆升降架，机器人带货行走和进出提升设备时，调低叉杆升降架；本发明的优点在于：搬运机器人可调节高度，在带负载移动将升降机构降到最低，使得机器人的重心离地面更近，机器人就可以以更快的速度移动；在经过纵向高度受限的空间时，机器人可以顺利通过，空间适应性更好。 |
