移动仓储机器人和物品拣选方法
基本信息
| 申请号 | CN201811361030.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111186671A | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN111186671A | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B65G1/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王馨浩;倪菲 | 申请（专利权）人 | 上海快仓自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郝文博;韩炜 |
| 地址 | 200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种移动仓储机器人及物品拣选方法。该移动仓储机器人包括：移动运输装置，被配置为支撑和驱动所述移动仓储机器人移动；容器抓取装置，安装在所述移动运输装置上，并被配置为可抓取用于存储物品的物品存储容器；以及物品抓取装置，安装在所述移动运输装置上，并被配置为可抓取或释放所述物品存储容器中的物品。根据本发明的移动仓储机器人及物品拣选方法保证了能够在较小的作业范围内进行拣选操作，从而降低了工况复杂度和操作要求，拥有更快的拣选速度。 |
