一种远程驾驶辅助系统及其方法
基本信息
申请号 | CN202111322167.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114115246A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114115246A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 王立;刘建泉 | 申请(专利权)人 | 上研智联智能出行科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黎飞鸿;冯振华 |
地址 | 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种远程驾驶辅助系统,第一辅助单元用于获取远程驾驶员在远程驾驶中的运动信息,并根据运动信息生成姿态控制指令,以及将姿态控制指令向第二辅助单元发送,运动信息用于表征远程驾驶员在远程驾驶中对驾驶关注点所作身体运动信息,驾驶关注点为远程驾驶员根据驾驶行为对显示单元显示视频数据作出驾驶反应的关键点;第二辅助单元用于在接收到姿态控制指令时,根据姿态控制指令调整摄像单元采集角度以获取新视频数据,并将新视频数据向显示单元传输,以便远程驾驶员基于显示单元显示的新视频数据作出驾驶反应。本发明还提供一种远程驾驶辅助方法。本发明可以在当前网络带宽条件下,真正实现通过观察视频来对远程车辆实时操控。 |
