待割草坪移除、添加障碍物后的路径规划方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910156852.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109828584A | 公开（公告）日 | 2019-05-31 |
| 申请公布号 | CN109828584A | 申请公布日 | 2019-05-31 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 钟伟;牛哲;王皓;陈元橼;程远 | 申请（专利权）人 | 重庆火虫创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘佳 |
| 地址 | 402247 重庆市江津区双福工业园B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种待割草坪移除障碍物后的路径规划方法，包括：启动待割草坪边界编辑界面，显示当前任务的内边界、外边界、路径规划信息；检测用户的障碍物选择移除指令，根据所述指令查询所述待移除障碍物对应的信息标记；删除内存和/或数据库中存储的与待移除障碍物信息标记关联的信息数据；重新加载当前存储的所有边界信息，根据预设算法生成待割草坪示意图和路径规划信息；以及于显示屏显示更新后的草坪示意图和路径规划信息。本发明还公开了一种待割草坪添加障碍物后的路径规划方法、一种待割草坪移除障碍物后的路径规划系统及一种待割草坪添加障碍物后的路径规划系统。 |
