智能割草机器人的调头控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910156257.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109845475B | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN109845475B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | A01D34/00 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 钟伟;牛哲;丁波;陈元橼 | 申请（专利权）人 | 重庆火虫创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘佳 |
| 地址 | 402246 重庆市江津区双福街道双福新区润通动力有限公司办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能割草机器人的调头控制方法，包括：确定虚拟安全边界；监测智能割草机器人本体与虚拟安全边界之间的位置关系；当智能割草机器人本体与虚拟安全边界之间距离达到第一阈值时，智能割草机器人采用至少两段行走方式调转行驶方向，其中第一段行走以第一转弯半径转向第一角度,第二段行走以第二转弯半径转向第二角度，所述第一转弯半径不等于第二转弯半径。本发明还提供了一种智能割草机器人的调头控制系统。上述智能割草机器人的调头控制方法及系统通过多段行走调头可以保证调头区域无漏割草坪，能够有效提供调头的顺畅性和平稳性，以及提高行进效率。 |
