智能割草机割草控制方法及割草控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201910156267.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109673242A | 公开（公告）日 | 2019-04-26 |
| 申请公布号 | CN109673242A | 申请公布日 | 2019-04-26 |
| 分类号 | A01D34/00 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 钟伟;牛哲;陈元橼;叶裕灵;贾洪 | 申请（专利权）人 | 重庆火虫创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘佳 |
| 地址 | 402247 重庆市江津区双福工业园B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能割草机割草控制方法，包括：启动割草图案设置界面；接收用户指令选择或绘制图像；针对所述图像进行处理以获取图像轮廓数据；将所述图像轮廓数据与待割草坪边界数据进行匹配并转换为坐标值；依据所述坐标值、边界数据及预设算法进行路径规划；实时获取智能割草机的姿态信息，依据路径规划信息控制智能割草机的运动轨迹、割草高度和/或压草滚轴的工作状态。本发明还提供了一种智能割草机割草控制系统。 |
