一种机械手换装鞋楦

基本信息

申请号 CN201621191696.1 申请日 -
公开(公告)号 CN206119371U 公开(公告)日 2017-04-26
申请公布号 CN206119371U 申请公布日 2017-04-26
分类号 A43D3/02(2006.01)I 分类 鞋类;
发明人 许雄生 申请(专利权)人 福建省晋江市中泰鞋材鞋机发展有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 362000 福建省泉州市晋江市经济开发区五里园欣鑫路43号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手换装鞋楦,包括鞋楦本体和鞋楦头,所述鞋楦本体设有朝向向上的燕尾式安装槽,所述鞋楦头底部设有与燕尾式安装槽配合安装的滑槽,所述鞋楦头上部两侧设有第一机械手的第一装夹工位,所述鞋楦头上表面设有与第一装夹工位匹配的定位销孔,所述鞋楦头中部设有第二机械手的第二装夹工位。本实用新型的结构设计能方便鞋楦和机械手的联动,方便鞋楦在自动化流水线上的实施。