一种带有限位保护结构的自动化机械手

基本信息

申请号 CN202022754641.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214055312U 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN214055312U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王丽华 申请(专利权)人 天星自动化(日照)有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 吴伟文
地址 276800山东省日照市经济开发区重庆路333号(现代坦迪斯自动变速箱(山东)有限公司院内)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械手保护技术领域,具体为一种带有限位保护结构的自动化机械手,包括底座,所述底座的上表面固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆远离底座的一端安装有第二连接杆,所述第二连接杆远离第一连接杆的一端固定连接有机械手,所述第二连接杆外表面靠近机械手的一端固定连接有安装座。本实用新型的优点在于:该带有限位保护结构的自动化机械手,通过在第二连接杆外表面靠近机械手的一端设置安装座,并在安装座的一侧开设第一安装槽和第二安装槽对第一安装板和第二安装板进行安装,从而对固定连接有防护板的连接杆进行安装,能够通过连接杆和防护板对机械手进行防护,避免其发生碰撞而损坏,达到了防护效果好的目的。