一种基于VR技术的工业机器人控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202210074964.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114310905A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114310905A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吕云;赵帅 | 申请（专利权）人 | 长沙宏达威爱信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马红蕾 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市开福区洪山街道洪山路140号月湖公园3区A组休闲中心南栋1房1室102号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体是一种基于VR技术的工业机器人控制系统。包括VR设备、系统设计、结合频域分析的碰撞模块、机器人防撞反应动作设计；所述系统设计包括系统结构、硬件部分、软件部分；系统结构包括一部分由树莓派结合机器视觉摄像头操控机器人自动搜寻目标物品并实现目标物品的抓取，另一部分由Arduino平台结合机械骨骼控制端实现机器人的运转；操作者可通过VR设备获取目标物品；本发明提供一种避免机器人被外力碰撞，能通过VR技术控制机器人的运动，缓解人力资源的产生的基于VR技术的工业机器人控制系统。 |
