一种电磁式仿生附壁机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN202121686092.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215395257U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215395257U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱和平 | 申请（专利权）人 | 南京电博机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州博士科创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宋佳 |
| 地址 | 210000江苏省南京市六合区龙池街道虎跃东路8号科创园一期4栋一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种电磁式仿生附壁机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体前端设置有前轮差速驱动装置，且机器人本体后端设置有尾部自由平衡装置，所述前轮差速驱动装置的驱动轮内设置有电磁铁装置，所述机器人本体的前端还设置有摄像头，且摄像头的两侧设置有补光灯。本实用新型提供的机器人装置，采用电磁吸附式的方法提高了机器垂直攀爬负重能力，该方案结构简单，机器人垂直攀行时无跌落风险，设备使用安全性和可靠性高。 |
