首页/ 南京电博机器人技术有限公司/ 专利详情

一种绝缘子带电清洗机器人装置

基本信息

申请号 CN202010376695.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111530805A 公开（公告）日 2020-08-14
申请公布号 CN111530805A 申请公布日 2020-08-14
分类号 B08B1/04(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 朱和平 申请（专利权）人 南京电博机器人技术有限公司
代理机构 广州博士科创知识产权代理有限公司 代理人 宋佳
地址 210000江苏省南京市浦口区高新技术开发区星火e方1栋1924
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种绝缘子带电清洗机器人装置，包括行走机构、清洗装置、转向装置，所述行走机构通过转向装置与清洗装置连接，所述清洗装置包括固定架，所述固定架的一侧设置有清洗刷，且清洗刷的一端与电机活动连接，所述固定架的一侧还设置有喷淋嘴，且喷淋嘴与固定架一侧的液体储存罐连接；所述行走机构内设置有橡胶行走轮，且橡胶行走轮通过驱动链条与涡轮螺杆减速电机连接。本发明提供的清洗机器人装置能够在绝缘子带电的情况下进行清洗，且无需人工攀爬，通过行走机构沿输电线路爬行即可对输电线路上的绝缘子进行有效清洗，提高了绝缘子清理效率。