一种轻型桌面级六轴机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201921152162.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210161150U | 公开（公告）日 | 2020-03-20 |
| 申请公布号 | CN210161150U | 申请公布日 | 2020-03-20 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑洋;康美华 | 申请（专利权）人 | 青岛阿姆洋机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种轻型桌面级六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座、旋转臂结构、旋转轴、旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔，所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部，所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴，所述旋转轴传动系统包括驱动电机、谐波减速器，所述驱动电机包括电机本体、动力输出轴、拉线固定销、拉线、拉线位移传感器、传感器底座。本实用新型设计方案通过在原驱动电机的基础上设计位移传感器，确保驱动电机转动位置可控性，从而保证机械臂高精度稳定运行。 |
