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一种四轴机械臂的安装支架

基本信息

申请号 CN201921155460.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210551195U 公开（公告）日 2020-05-19
申请公布号 CN210551195U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑洋;康美华 申请（专利权）人 青岛阿姆洋机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四轴机械臂的安装支架，涉及机械行业领域，包括支架底座、加强筋、固定支架体、升降机构、角度调节机构，所述升降机构包括升降支架体、隔板、伸缩液压缸，所述角度调节机构包括机械臂安装座、轴承、旋转轴、驱动电机、主动齿轮、被动齿轮，所述支架底座设置固定安装孔，所述机械臂安装座设置连接螺孔。本实用新型设计方案适用于四轴机械臂的安装，结构简单、运行灵活、自动化程度高，通过升降机构和角度调节机构的设计扩大了四轴机械臂的工作范围，从而提升四轴机械臂的工作适应能力，进而提升工作效率。