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一种具有新型第一轴走线结构的六轴机械臂

基本信息

申请号 CN201920936473.0 申请日 -
公开（公告）号 CN210011006U 公开（公告）日 2020-02-04
申请公布号 CN210011006U 申请公布日 2020-02-04
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑洋;康美华 申请（专利权）人 青岛阿姆洋机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有新型第一轴走线结构的六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座，旋转臂结构，旋转轴和旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔；所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部；所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述旋转轴传动系统包括第一轴传动结构、第二轴传动结构、第三轴传动结构、第四轴传动结构、第五轴传动结构、第六轴传动结构。本实用新型通过优化第一轴走线结构，使得机械臂电缆从第一轴走线结构内部中空处走线，从而节省电缆外置空间、保护电缆正常使用，提升电缆耐老化及抗折程度，进而提升机械臂运行可靠性及安全性。