一种机械臂抓取超重保护装置

基本信息

申请号 CN201921202898.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210189852U 公开(公告)日 2020-03-27
申请公布号 CN210189852U 申请公布日 2020-03-27
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑洋;康美华 申请(专利权)人 青岛阿姆洋机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂抓取超重保护装置,涉及机械行业领域,包括安装盘、销孔、滑槽、限位块、拉紧滑块、电磁吸块、复位弹簧、拉爪安装孔、抓取机构安装盘、定位销、拉爪。本实用新型设计方案适用于机械臂抓取机构的安装结构,在机械臂超载运行时电磁吸块自动断电消磁、拉紧滑块自动复位,避免了机械臂抓取超重物品时出现的负荷超载现象对机械臂造成的不可逆损害。