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一种机械臂同步带传动替换装置

基本信息

申请号 CN201921202364.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210551347U 公开（公告）日 2020-05-19
申请公布号 CN210551347U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑洋;康美华 申请（专利权）人 青岛阿姆洋机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂同步带传动替换装置，涉及机械行业领域，包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、被动轴、被动带轮、自动替换传动机构，所述传动替换机构包括驱动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、滑动轴、驱动离合片、S极电磁吸盘、被动离合片、N极电磁吸盘。本实用新型设计方案适用于机械臂同步带传动机构，通过自动替换传动机构的设计保证了机械臂在同步带老化松动或损坏的报警工况以及同步带更换维修的工况下能够保持正常安全运行，提升了机械臂的工作效率，降低维保成本。