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一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座

基本信息

申请号 CN201921151848.9 申请日 -
公开（公告）号 CN210161201U 公开（公告）日 2020-03-20
申请公布号 CN210161201U 申请公布日 2020-03-20
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑洋;康美华 申请（专利权）人 青岛阿姆洋机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，涉及机械行业领域，包括底座本体、集成插线板、滑触接线、滑触接线集成板、滑触线圈，所述底座本体上端设有第一轴机构安装孔，所述底座本体下端设有底座安装固定孔，所述集成插线板安装于底座本体外壁圆柱面，所述滑触接线等距均匀排布固定于滑触接线集成板，所述滑触线圈安装于底座本体中空内壁圆柱面。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化传统的机械臂接线形式将传统接线设计为滑触接线、滑触线圈配合，解决了由于内部走线结构决定的机械臂无法单向循环旋转的问题，扩大机械臂工作范围以及运行灵活性，提高机械臂运行效率，有效保护内部走线。