一种机械臂抓取机构安装盘

基本信息

申请号 CN201921202897.0 申请日 -
公开(公告)号 CN210551223U 公开(公告)日 2020-05-19
申请公布号 CN210551223U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B25J9/08;B25J17/00;B25J18/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑洋;康美华 申请(专利权)人 青岛阿姆洋机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂抓取机构安装盘,涉及机械行业领域,包括安装盘体、驱动电机、谐波减速器、螺杆、压块、滑块、导向块、复位弹簧、弹簧安装板、限位块、滚轮、卡爪、抓取机构连接盘。本实用新型设计方案适用于机械臂抓取机构的安装,结构稳定,自动化程度高,具有较强的操作便利性。