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一种采用力与力矩自适应估计的高速飞行器攻角跟踪方法

基本信息

申请号 CN202010252276.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111427267A 公开（公告）日 2020-07-17
申请公布号 CN111427267A 申请公布日 2020-07-17
分类号 G05B13/04 分类 -
发明人 高广顺;张沛帆;林云 申请（专利权）人 山东创惠电子科技有限责任公司
代理机构 北京鱼爪知识产权代理有限公司 代理人 山东创惠电子科技有限责任公司
地址 264003 山东省烟台市高新区马山街道八路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是关于一种采用力与力矩自适应估计的高速飞行器攻角跟踪方法，属于飞行器控制领域。其首先通过测量飞行器的攻角与攻角指令对比形成攻角误差，然后通过对飞行器的受力模型分析构成力的自适应补偿以及攻角误差反馈与不确定性鲁棒项组成飞行器俯仰角速度的期望值。然后通过对飞行器力矩分析构成力矩自适应补偿项与俯仰角速度误差反馈项以及鲁棒控制项，组成俯仰舵偏角的期望信号，然后考虑舵系统的动态特性，通过舵偏角误差信号形成反馈控制，实现最终的反演自适应攻角跟踪控制方法。该方法的优点在于层层倒推设计严谨，而且通过攻角、角速度、舵偏角三层的柔化非线性自适应设计，能够实现攻角的快速跟踪。