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一种不采用高度测量的高速飞行器的攻角观测方法

基本信息

申请号 CN202010261583.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111273056A 公开（公告）日 2020-06-12
申请公布号 CN111273056A 申请公布日 2020-06-12
分类号 G01P13/02(2006.01)I 分类 -
发明人 高广顺;张沛帆;林云 申请（专利权）人 山东创惠电子科技有限责任公司
代理机构 北京鱼爪知识产权代理有限公司 代理人 山东创惠电子科技有限责任公司
地址 264003山东省烟台市高新区马山街道八路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是关于一种不采用高度测量的高速飞行器的攻角观测方法，属于飞行器状态观测估计领域。其首先通过测量飞行器的俯仰角与弹道倾角设置飞行器攻角观测值的初始值，然后通过估计飞行器的俯仰通道升力、俯仰力矩与发动机推力来驱动俯仰通道观测器。然后通过俯仰角与弹道倾角的测量值与观测值的比较得到俯仰角与弹道倾角的观测误差，最后通过观测误差分别设计俯仰角、弹道倾角与攻角的自适应误差反馈规律，来消除最终的攻角观测误差，实现攻角信号的准确观测。该方法能够通过观测器的方法实现高速飞行器的攻角观测，能为高速飞行器的控制提供有力的信息支撑，同时还无需采用高度误差反馈，从而具有实现简单的优点。