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一种气动控制搬运组件的机械手

基本信息

申请号 CN202020864119.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213170254U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213170254U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘学斌;王亚伟;杨志恒 申请（专利权）人 苏州敏喆机械有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215104 江苏省苏州市吴中区越溪溪虹路1001号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种气动控制搬运组件的机械手，其使得纺丝组件的上料省事省力、且精准可靠，满足工业丝溶体纺丝中对组件上机和拆卸的要求。滑轮底座的底部滑轮支承于水平移动轨道，滑轮底座的中心面域上固设有回转装置，立柱的底部通过法兰盘固接于回转装置的输出端，立柱的下部一侧固设有垂直气缸底座，垂直气缸底座固设有垂直气缸，垂直气缸的上部活塞端固设有滑动箱，滑动箱通过垂直导轨副连接立柱，滑动箱在垂直气缸的驱动下移动，滑动箱还集成有水平导轨副，水平横梁布置嵌装于水平导轨副内，水平横梁的一端固设有气缸控制元件，水平横梁的另一端设置有组件卡爪，组件卡爪具体包括上部卡爪、转动轴、安装座。