一种旋转限位及方向识别机构及其限位和识别方法
基本信息
申请号 | CN201310258273.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103324242B | 公开(公告)日 | 2016-01-06 |
申请公布号 | CN103324242B | 申请公布日 | 2016-01-06 |
分类号 | G05G5/00(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 曲东升;闵继江;刘彦武;李长峰 | 申请(专利权)人 | 常州钟楼长江村镇银行股份有限公司 |
代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
地址 | 213164 江苏省南京市常武中路801号常州科教城哈工大铭赛科技大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种旋转限位及方向识别机构及其限位和识别方法,包括底板、旋转板、撞针、两个挡块和弹性件;旋转板的上端与底板转动连接,下端包括一端相连,另一端形成夹角的左限位板和右限位板,左限位板和右限位板分别位于外侧的限位边之间的夹角为90°;撞针与转轴连接,由转轴带动旋转,撞针与底板处于两个相互垂直的平面上,撞针的起始位置位于旋转板的左限位板和右限位板形成的夹角中间,且撞针在旋转的过程中可与左限位板或右限位板接触;两个挡块固定在底板上,位于旋转板的两侧,分别与限位边配合来限制左限位板和右限位板转动的幅度;弹性件为旋转板提供向上的拉力。本发明可以实现对旋转机构或者说转轴的±360°的限位功能,设计巧妙,使用简单。 |
