一种平移系统及其工作方法
基本信息
申请号 | CN201210343869.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103662822B | 公开(公告)日 | 2016-01-13 |
申请公布号 | CN103662822B | 申请公布日 | 2016-01-13 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 闵继江;唐宁;曲东升;李长峰;许国华 | 申请(专利权)人 | 常州钟楼长江村镇银行股份有限公司 |
代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
地址 | 213164 江苏省常州市科教城科研园区2号楼北4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种平移系统及其工作方法,包括平移机构和控制机构;平移机构包括基板,穿过基板并与基板转动连接的第一转轴和第二转轴,位于基板前侧的第一连杆、第二连杆和摆杆,安装在摆杆头部的执行单元,以及位于基板后侧的传动装置、驱动装置和电控装置;驱动装置和执行单元均与电控装置电连接;控制机构包括PCB板及设置在PCB板上的主控模块、传感模块、驱动模块、输出模块和通信模块;驱动模块的输出端与平移机构的电控装置电连接。本发明简化了结构,提高了机构的运行速度,降低了机构的噪音。 |
