一种装甑机器人
基本信息
| 申请号 | CN201310020068.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103101051B | 公开（公告）日 | 2015-09-16 |
| 申请公布号 | CN103101051B | 申请公布日 | 2015-09-16 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;C12G3/00(2006.01)I;B65G65/42(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曲东升;李长峰;刘彦武;赵桂忠;梁健;闵继江 | 申请（专利权）人 | 常州钟楼长江村镇银行股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司;百特（福建）智能装备科技有限公司 |
| 地址 | 213164 江苏省常州市常武中路801号常州科教城哈工大铭赛科技大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种装甑机器人，包括机器手臂和装甑执行机构；所述装甑执行机构固定在机器手臂的末端；所述机器手臂采用多关节机器人。本发明机器手臂采用多关节机器人，响应速度快，控制灵活，可实现层层铺料和全面铺料。 |
