全自动装甑系统及其装甑方法
基本信息
| 申请号 | CN201310018264.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103101773B | 公开（公告）日 | 2015-10-28 |
| 申请公布号 | CN103101773B | 申请公布日 | 2015-10-28 |
| 分类号 | B65G65/32(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 曲东升;李长峰;刘彦武;梁健;赵桂忠;刘雨顺;闵继江;邵乔林 | 申请（专利权）人 | 常州钟楼长江村镇银行股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐琳淞 |
| 地址 | 213164 江苏省常州市常武中路801号常州科教城哈工大铭赛科技大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了全自动装甑系统及其装甑方法，其中全自动装甑系统包括多关节机器人、装甑执行机构、装甑视觉测控机构、中心控制机构和上料机构；所述装甑执行机构固定在多关节机器人的末端，并位于甑桶上方；所述装甑视觉测控机构对甑桶内料面的温度及高度进行实时监控；所述中心控制机构接收装甑视觉测控机构采集的信息，并发送控制信息到多关节机器人和装甑视觉测控机构；所述上料机构为装甑执行机构添料。本发明的全自动装甑系统能全面模拟人工装甑，且更加高效和准确，实现了酿酒装甑工艺的全面机械化和信息化。 |
