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一种消防机器人清障装置

基本信息

申请号 CN201921449274.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211220774U 公开（公告）日 2020-08-11
申请公布号 CN211220774U 申请公布日 2020-08-11
分类号 B25J19/00(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I 分类 -
发明人 严超;杨昌华;余卫东 申请（专利权）人 中重开诚（重庆）机器人有限公司
代理机构 重庆信航知识产权代理有限公司 代理人 孔垂烛
地址 400053重庆市九龙坡区九龙园大道26号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种消防机器人清障装置，包括有机器人本体、拨动结构和输送结构，所述拨动结构焊接安装在机器人本体的前端中间位置，所述机器人本体的前端两侧安装有输送结构，所述拨动结构包括滑动杆、滑槽、拨动杆、固定架、拨动板、旋转盘和拨动电机，所述拨动电机竖直固定在机器人本体的前端内部底侧，本实用新型通过拨动结构，能够有效的将障碍物拨动到机器人本体的前端两侧，避免障碍物在机器人前方的堆积，通过输送结构，传动带在刺锥的配合下，能够将拨分在机器人本体前端的障碍物输送到机器人两侧，避免障碍物的堆砌积累，能够有效的疏散障碍物，清理出通道，保证机器人顺利进入事故现场。