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一种消防机器人用破除装置

基本信息

申请号 CN201921449143.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211751883U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211751883U 申请公布日 2020-10-27
分类号 A62B3/00(2006.01)I 分类 救生；消防;
发明人 杨昌华;余卫东;严超 申请（专利权）人 中重开诚（重庆）机器人有限公司
代理机构 重庆信航知识产权代理有限公司 代理人 孔垂烛
地址 400053重庆市九龙坡区九龙园大道26号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种消防机器人用破除装置，包括机器人本体、升降切割结构和振捣结构，所述升降切割结构安装在机器人本体的前端，所述振捣结构安装在升降切割结构的顶侧，所述升降切割结构包括升降电机、升降滑轨、升降滑扣、切割片、切割电机、固定架、前进滑轨、固定块、升降滑扣和丝杆，所述升降电机竖直焊接固定在机器人本体的前端顶侧，本实用新型通过升降电机作业，在丝杆的配合下，实现对固定架的升降，在切割电机与切割片的配合作业，实现对门窗或薄壁进行竖直整体切割，大大加快切割速度，在切割后，通过振捣结构，对切割部位进行撞击破除，能够整体切除，快速清理打开救援通道，大大的提高救援效率。