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一种能取放纱和隔板的多功能手爪

基本信息

申请号 CN202010432460.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111618900A 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN111618900A 申请公布日 2020-09-04
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张春洋;洪鹰;刘永浩;卫小涛;安志伟;李秀月 申请（专利权）人 天津扬天科技有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 天津扬天科技有限公司
地址 300190天津市南开区金坪路10号2号楼101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种能取放纱和隔板的多功能手爪，包括电机、带传动、丝杠螺母副、导轨滑块、视觉系统，测距传感器模块、抓纱手指和海绵吸盘，电机通过带轮传递运动给丝杠，丝杠旋转实现螺母移动，从而实现手指的张开和合并；每个手指上均装一个海绵吸盘，吸盘可以随着手指合并而折叠到两手指内部，不影响纱的抓取过程；抓取隔板时，手指张开到行程最大，两个海绵吸盘利用负压将隔板吸起。手爪行程为100mm，能抓取筒子纱的纱筒内径在92mm‑130mm之间，重量取决于协作机器人末端负载大小(小于20kg)；并且可以抓取纱与纱之间的隔板，这一功能可以使AGV运送纱的数量大大提高，不用再考虑隔板的抓取问题，也提高了自动化效率。