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一种基于结构光视觉的耐火砖检测控制方法

基本信息

申请号 CN202010540131.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111842177A 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN111842177A 申请公布日 2020-10-30
分类号 B07C5/00(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 刘永浩;王国栋;洪鹰;肖聚亮;陶喆;张春洋;周宇;孙作廷 申请（专利权）人 天津扬天科技有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 天津扬天科技有限公司
地址 300190天津市南开区金坪路10号2号楼101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于结构光视觉的耐火砖检测控制方法，包括以下步骤：首先安装耐火砖检测控制装置，包括中央处理器、AGV、储物架、人机界面、工业机器人、结构光相机和海绵吸盘等；然后在检测耐火砖前，需完成一系列准备工作，包括实现AGV对工作场地的3D扫描重建、设置AGV到达各个检测工位的运动路线、设置工业机器人的检测路径、设置工业机器人的吸砖点和码垛起始点、设置结构光相机的扫描参数等；最后由中央处理器总控各装置完成耐火砖检测。采用本方法具有高度的灵活性，操作方便，生产效率高。